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O topos das civilizações subterrâneas parece ser recorrente na história do pensamento humano, seja mito, folclore, conhecimento esotérico, realidade alternativa ou ficção científica "simples", a ponto de às vezes ser difícil rotular as várias versões do topos numa categoria mais do que na outra. Aqui trataremos das variações do topos na literatura de ficção científica entre os séculos XIX e XX.