Per numerosi secoli la casta giapponese dei samurai si รจ tramandata un insieme di norme etiche e militari che, sebbene sembrino risalire addirittura al 660 a.C., furono messe per iscritto sotto forma di codice solo tra il XV e il XVI secolo da Tsuramoto Tashiro, il quale scrisse lโHakagureย secondo i precetti che gli furono insegnati dal monaco guerriero Yamamoto Tsunetomo.
